Anwendungsbericht
Drehgeber erfassen Winkel, Position und Geschwindigkeit – die Grundlage präziser Bewegungssteuerung. Ob absolut oder inkrementell, welche Schnittstelle und welche Bauform: Dieser Beitrag ordnet die Auswahlkriterien und hilft beim schnellen Ersatz gängiger Modelle.
Absolut oder inkrementell?
Inkrementale Drehgeber liefern Impulse pro Umdrehung; die Position wird durch Zählen ermittelt und muss nach dem Einschalten referenziert werden. Absolute Drehgeber geben jederzeit einen eindeutigen Positionswert aus – auch nach Spannungsausfall. Bei Multiturn-Ausführungen werden zusätzlich die Umdrehungen erfasst, bei modernen Gebern zunehmend batterie- und wartungsfrei (z. B. per Energy-Harvesting).
Die passende Schnittstelle
Die Schnittstelle bestimmt, wie der Positionswert übertragen wird und muss zur Steuerung passen:
- SSI: bewährte, synchron-serielle Punkt-zu-Punkt-Schnittstelle für absolute Werte – robust und weit verbreitet.
- BiSS-C: offene, schnelle Echtzeit-Schnittstelle mit zusätzlicher Diagnose (bidirektional).
- Inkrementell (TTL/HTL): klassische Impulsausgabe, einfach in vielen Antriebsreglern nutzbar.
- Feldbus/Industrial Ethernet: z. B. PROFINET, EtherCAT, CANopen zur direkten Einbindung ins Netzwerk.
Auflösung, Bauform und Messprinzip
Neben der Schnittstelle entscheiden mechanische und messtechnische Kriterien:
- Auflösung: Impulse pro Umdrehung (inkrementell) bzw. Bit-Auflösung Single-/Multiturn (absolut).
- Bauform: Vollwelle oder Hohlwelle (aufsteckbar); Flansch und Wellendurchmesser passend zur Anbindung.
- Messprinzip: optisch (höchste Auflösung) oder magnetisch (robust gegen Schock, Staub, Feuchte).
- Umgebung: Schutzart, Temperaturbereich und Schock-/Vibrationsfestigkeit.
Schneller Ersatz und Konfiguration
Moderne Geber-Plattformen bieten hohe Konfigurierbarkeit: Schnittstelle, Auflösung und Bauform lassen sich so wählen, dass sich gängige optische Modelle direkt ersetzen lassen – oft mit robuster, magnetischer und batteriefreier Technik.
Kurz zusammengefasst
- Inkrementell = Impulse + Referenz; absolut = jederzeit eindeutiger Wert.
- Schnittstelle (SSI, BiSS-C, inkrementell, Feldbus) muss zur Steuerung passen.
- Auflösung, Bauform (Voll-/Hohlwelle) und Messprinzip (optisch/magnetisch) beachten.
- Konfigurierbare Geber vereinfachen den Ersatz bestehender Modelle.
Beratung & passende Produkte bei IKS
Als Distributionspartner für Posital (FRABA-Gruppe) hilft IKS bei der Geberauswahl – Schnittstelle, Auflösung und Bauform passend zur Anwendung, mit Beratung und Lieferung aus einer Hand.
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